Zheng, Y., Feng, Q., Wu, Y., Yang, B., Zhou, Y., Hu, B., Huang, K., Yang, G., & Wang, H. (2026). PhyVisGen: توليد بيانات مناولة روبوتية عالية الدقة فيزيائياً وبصرياً. https://omanscience.com/ar/articles/phyvisgen-physically-and-visually-high-fidelity-robotic-manipulation-data-generation