Chen, Y., Rui, Y., Hou, D., Nie, Z., Wan, Y., & Hao, Q. (2026). PermVLA: ترتيب التحليل كمُنظِّم لتعلم نماذج VLA. https://omanscience.com/ar/articles/permvla-factorization-order-as-a-regularizer-for-vla-learning