Huang, Q., Yang, Y., Zou, Z., Chen, A., Zhu, Z., Wei, Y., Xiong, R., & Wang, Y. (2026). PathTime-VLA: إنفصال المسار عن الزمن للتدريبات بعد التدريب على العوامل لسياسات الرؤية واللغة والعمل. https://omanscience.com/ar/articles/pathtime-vla-path-time-decoupling-for-factorized-post-training-of-vision-language-action-policies