Martinez, J., & Lee, K. (2026). التحكم الأمثل المدفوع بالكثافة غير الخطية (D2OC) لتغطية المكان متعددة الوكلاء عبر البرمجة المحدبة المتسلسلة. https://omanscience.com/ar/articles/nonlinear-density-driven-optimal-control-d2oc-for-multi-agent-spatial-coverage-via-sequential-convex-programming