Ankile, L., Dong, P., Bhowmik, R., Muppidi, A., Yuan, D. D., Song, S., & Finn, C. (2026). Mulligan: جمع البيانات الموجَّه بالأداء للتعلم الفعّال على الروبوت. https://omanscience.com/ar/articles/mulligan-performance-guided-data-collection-for-efficient-on-robot-learning