Chen, B. N. Y., Kang, L., Zhou, H., Song, X., Zhang, Z., Ma, J., & Qin, Y. (2026). MAAP: الإدراك النشط متعدد الوكلاء للمناولة التعاونية. https://omanscience.com/ar/articles/maap-multi-agent-active-perception-for-collaborative-manipulation