Wang, Z., & Liang, X. (2026). GUARD: تنظيف وتجزئة سحب النقاط المدركة للشك الهندسي لفك تجميع أقراص الصلب بالروبوت. https://omanscience.com/ar/articles/guard-geometric-uncertainty-aware-point-cloud-denoising-and-segmentation-for-robotic-hard-disk-drive-disassembly