Imai, M., Uno, K., Kuwahara, T., & Yoshida, K. (2026). التخطيط المتزامن للمسار والموضع المتشابك للروبوتات متعددة الأطراف داخل المركبات في محطات الفضاء عبر الرسوم البيانية. https://omanscience.com/ar/articles/graph-based-simultaneous-path-and-foothold-planning-for-multi-limbed-intra-vehicular-robots-in-space-stations