Wang, P., Zhang, Q., Shen, S., & Ma, J. (2026). GR2PO: تحسين سياسة العائد النسبي للمجموعة للتحكم الروبوتي المستمر. https://omanscience.com/ar/articles/gr2po-group-relative-return-policy-optimization-for-continuous-robot-control