[
    {
        "id": "osp-18281",
        "type": "article-journal",
        "title": "المساعدة الروبوتية الاستباقية المدفوعة بالأحداث عبر الاستدلال بالرؤية واللغة",
        "author": [
            {
                "family": "Liu",
                "given": "Fengkai"
            },
            {
                "family": "Su",
                "given": "Hao"
            },
            {
                "family": "Chi",
                "given": "Haozhuang"
            },
            {
                "family": "Geng",
                "given": "Rui"
            },
            {
                "family": "Ren",
                "given": "Congzhi"
            },
            {
                "family": "Liu",
                "given": "Xuqing"
            },
            {
                "family": "Xu",
                "given": "Chenfei"
            },
            {
                "family": "Ohsita",
                "given": "Yuichi"
            },
            {
                "family": "Zhang",
                "given": "Liyun"
            }
        ],
        "URL": "https://omanscience.com/ar/articles/event-driven-proactive-robot-assistance-through-vision-language-reasoning",
        "language": "en",
        "issued": {
            "date-parts": [
                [
                    2026
                ]
            ]
        },
        "abstract": "غالباً ما تبدأ المساعدة في المناولة التعاونية بتعليمات من المستخدم، فيكون الاستدلال عالي المستوى مدفوعاً بالطلب. لكن في العمل الجماعي البشري السلس، كثيراً ما يستنتج الشركاء الخطوة المفيدة التالية من النتيجة المرصودة لفعل ما، دون انتظار التعليمات. وانطلاقاً من ذلك، ندرس صياغة مدفوعة بالأحداث للمساعدة الاستباقية، حيث تبدأ نتائج التفاعل بين الإنسان والجسم الاستدلال المساعد دون مواصفات مهمة يقدمها المستخدم وقت الاستدلال. ولهذا نقترح إطاراً مدفوعاً بالأحداث يراقب تغيرات حالة مساحة العمل بمراقب أحداث، وعند اكتمال الحدث يستخرج لقطات مستقرة قبل وبعد التغيير تصف انتقال الحالة الناتج. ثم يستخدم نموذج رؤية-لغة مجمّد مُدرّب مسبقاً أسبقياته الدلالية لاستنتاج سياق المهمة، وتقرير ما إذا كانت المساعدة مناسبة، وعند الحاجة توليد تسلسل من أفعال المساعدة من الانتقال المرصود. ولجعل المخرجات قابلة للتنفيذ والتحقق، نقصر الأفعال على مجموعة من البدائيات الفعلية، والأجسام المرجعية عبر معرفات عددية صحيحة. نقيّم الإطار نفسه عبر ثلاث مهام تعاون حقيقية على الطاولة دون تدريب خاص بالمهمة أو ضبط دقيق. ويحقق الإطار المدفوع بالأحداث أداءً مماثلاً للنسخ التي تتلقى تعليمات من المستخدم."
    }
]