Park, S., Lee, W., Jin, S., Kim, Y., Park, J., & Ye, J. C. (2026). المناولة الديناميكية مع نماذج عالم الفعل عبر التخطيط المضاد للواقع. https://omanscience.com/ar/articles/dynamic-manipulation-with-world-action-models-via-counterfactual-planning