Zhou, H., Gao, D., Wang, H., Lynch, B., Zhao, B., Ma, Q., Goyal, R., & Zhang, J. (2026). DuoMind: تمكين التنسيق الروبوتي المتعدد اللامركزي عبر الاتصال الدلالي. https://omanscience.com/ar/articles/duomind-enabling-distributed-multi-robot-coordination-with-semantic-communication