Yoo, S., Lee, G., Jung, S., Jang, I., & Kim, H. J. (2026). تقطير حواجز التحكم المميزة إلى مرشحات أمان RGB فقط للملاحة البصرية الديناميكية. https://omanscience.com/ar/articles/distilling-privileged-control-barrier-functions-into-rgb-only-safety-filters-for-dynamic-visual-navigation