Deshmukh, S., Mahdi, I., Heppert, N., & Valada, A. (2026). التقطير لسياسات المناولة متعددة المهام الفعّالة عبر مطابقة التدفق الشرطي. https://omanscience.com/ar/articles/distillation-for-efficient-multitask-manipulation-policies-via-conditional-flow-matching