Feng, Z., Feng, Y., Xiao, L., Su, S., Zheng, K., Xu, C., Shi, M., Feng, S., & Yan, X. (2026). Copper-Policy: التركيز على التمثيل للمناولة الروبوتية المتينة. https://omanscience.com/ar/articles/copper-policy-focus-on-the-representation-for-robust-robot-manipulation