Liu, J., Yu, R., Peng, L., Wang, J., Zhao, C., Zhu, Z., Wang, B., Chen, G., Ye, H., Wang, H., & Li, J. (2026). ما وراء صلة الاسترجاع: الاستلزام المؤسس على المشهد للقيادة بالرؤية واللغة. https://omanscience.com/ar/articles/beyond-retrieval-relevance-scene-grounded-risk-entailment-for-vision-language-driving