Zhu, Y., Li, X., Nguyen, T. M., Wang, X., & Yuan, S. (2026). قياس VIO تحت الأرض في ظروف تدهور المستشعرات وسوء المعايرة والحجب الديناميكي. https://omanscience.com/ar/articles/benchmarking-visual-inertial-odometry-in-subterranean-environments-under-sensor-degradation-miscalibration-and-dynamic-occlusion