Zhong, S., Yao, Y., Maiolino, P., & Posner, I. (2026). إطار شامل لنمذجة الروبوتات الرخوة الهوائية القائم على طرق العناصر المحدودة القابلة للتفاضل. https://doi.org/10.1109/lra.2025.3625507