Lilja, A., Hübel, F., He, S., Fu, J., Tomlin, C., Hammarstrand, L., Malik, J., Frey, J., & Pavone, M. (2026). نموذج لغة للمشهد لرسم خرائط المشاهد مفتوحة المفردات. https://omanscience.com/ar/articles/a-scene-language-model-for-open-vocabulary-scene-mapping